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《Arduino機器人製作聖經》Arduino Robot Bonanza






製作能行走、能說話、又會思考的高科技機器人！

將生命力帶進你夢想中的機器人體內，但不需要高深的電子學知識或程式設計技巧。本書將實際示範只需使用一般的工具與常見電子零件，就可以打造自主行動的機器人。並且學習如何連接電子線路建構硬體、撰寫程式成為機器人的大腦，以及添加只專屬於你自己的獨特需求。

這本著作易讀易懂，含有圖文並茂的步驟指引，而且從初步入門的教學學習用機器人開始，逐步攻克更複雜的專題，包括音樂旋律機器人、遠端遙控機器人、滑來滑去的蛇型機，以及一支能觸及16吋範圍的機器手臂！

本書特色

•以Arduino作為開發平臺，打造成本不高、樂趣百分百的機器人。

•學習數種形式機器人的最新建構專題。

•教導你的機器人，具備聽從命令的能力並能遵從指示做出回應。

Arduino機器人製作聖經－目錄導覽說明

• 
  
  前言
  
  第一部分 Arduino機器人基礎知識
  
  第1章介紹Arduino開發平臺
  
  第2章讓Arduino動起來
  
  第3章建構教學機學習平臺
  
  第4章為教學機開發程式：讓它動起來吧
  
  第5章為教學機開發程式：看著它回應
  
  第6章為教學機開發程式：讓它去探索世界
  
  第二部分 實物製作新書推薦
  
  第7章實物製作：機械
  
  第8章實物製作：電子
  
  第三部分 Arduino機器人專題實作
  
  第9章教學機功能升級
  
  第10章令人驚訝的旋律機器人
  
  第11章隨著遠控機器人瀏覽四周
  
  第12章為什麼非要是蛇不可呢？
  
  第13章羅比．阿姆斯壯
  
  第四部分 附錄
  
  附錄A本書線上支援網站與相關資料
  
  附錄B零件材料何處尋
  
  附錄C疑難排除技巧：如何避免事情出錯！
  
  

這是你的機器人......裝著一顆Arduino大腦

想當初我第一次打造機器人美容用品時，微控制器可還沒誕生呢。於是乎，那臺機器人的大腦部分僅僅侷限於一塊手工接線的電路板，充滿了雜亂無章的電阻、超級昂貴的電晶體，甚至還有一到兩個繼電器。

今 時今日，我們有了微控制器可資運用，這是一項既美妙又使人驚奇的微型化恩賜，裡頭不僅含有一臺電腦，還具備可直接連接燈泡、機器手臂、馬達、螺線管、感測 器，以及其他實體元件的能力。其實呢，這整個概念現在已經發展成為一個時髦流行的詞彙「實體運算（physical computing）」。我提到這點的原因在於實體運算與機器人建構息息相關，也是微控制器（諸如Arduino）為什麼會在機器人學裡扮演非常重要角色 的原因。

Arduino原本的設計宗旨是幫助互動藝術的學生與設計師，將電子與機構整合到他們的創作裡。如今已經演變成最受歡迎的微控制器開發板之一，它可是一項神兵利器，讓我們自由地建構專題作品，感測並操控周遭的世界。

Arduino 就好像一個裝在罐子裡的大腦，光憑它自己本身並無法偵測周遭環境或是操控任何東西，必須由你挑選各種感測器、馬達，以及其他控制電路，加以組合並撰寫適當 的Arduino程式碼，然後整個系統才會服從你的命令。而這正是本書切入的地方，我將從旁輔助你，使用Arduino作為中央大腦建構6個機器人專題， 示範如何連接各種零件與材料，然後撰寫軟體程式，讓機器人遵從你的意志。

本書所介紹的專題都經過精心設計，只需採用一般工具與普通的手工 技能，便可以成功地打造出各個機器人，不需要切割重金屬或氣焊。而且，本書6個機器人專題的所需零件，皆為四處可見且很容易便可取得，絕不會碰到難找難買 或已停止量產的零件。雖然建構機器人可能是一項昂貴的休閒娛樂，但本書裡所有的專題計畫都盡量採用價格低廉的電子零件，並鼓勵重複使用。

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編／譯者：江良志
語言：中文繁體
規格：平裝
分級：普級
開數：25開15*21cm
頁數：488


出版地：臺灣